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Dr. Till Bockemühl

Forschungsinteressen

Ich bin daran interessiert, wie Nervensysteme die motorische Aktivität erzeugen, die während komplexen Verhaltens notwendig ist, wie diese komplexen Verhaltensweisen aussehen, wie sie moduliert und an die Umwelt angepasst werden und wie die neuronale Basis dafür beschaffen ist. In diesem Kontext untersuche ich das Laufverhalten bei Insekten. Laufen ist ein Verhalten, das bei fast allen terrestrischen Tieren zu beobachten ist; dadurch ist es von allgemeinem Interesse für die Erforschung von Bewegungskontrolle. So wie andere Tiere muss ein Insekt während des Laufens seine Beine koordinieren. Jedes dieser Beine verfügt über mehrere Freiheitsgrade; gemeinsam müssen sie ein komplexes motorisches Muster erzeugen, welches das Tier zuverlässig durch seine Umwelt bewegt. Weiterhin muss dieses Bewegungsmuster veränderbar sein in Bezug auf Parameter wie z.B. Geschwindigkeit oder Richtung.

Um dies zu untersuchen, verwende ich die Taufliege Drosophila melanogaster als Modellorganismus. Obwohl diese Tiere des Fliegens mächtig sind, weisen sie ausdauerndes Laufverhalten auf; dies nutzen sie beispielsweise zur Exploration ihrer näheren Umgebung, zur Futter- und Partnersuche, und zur Flucht. Taufliegen haben eine kurze Generationszeit und sind einfach zu halten und aufzuziehen. Noch wichtiger ist jedoch, dass sie genetisch gut beherrschbar sind; dies erlaubt präzise und elegante Manipulationen ihres Nervensystems.

Publikationen

  • Bidaye, S. S., Laturney, M., Chang, A. K., Liu, Y., Bockemühl, T., Büschges, A. and Scott, K. (2019). Two brain pathways initiate distinct forward walking programs in Drosophila. bioRxiv 798439. (under review)
  • Nourse, W., Szczecinski, N. S., Haustein, M., Bockemühl, T., Büschges, A., Quinn, R. (2019). Analyzing the interplay between local CPG activity and sensory signals for inter-leg coordination in Drosophila. Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems, Paris, 2019, 342 - 345
  • Szczecinski, N. S.*, Bockemühl, T.*, Chockley, A. S., Büschges, A. (2018). Static stability predicts the continuum of interleg coordination patterns in Drosophila. Journal of Experimental Biology, 221(22), jeb189142. *shared first authorship
  • Szczecinski, N. S., Büschges, A., Bockemühl, T. (2018). Direction-specific footpaths can be predicted by the motion of a single point on the body of the fruit fly Drosophila melanogaster. Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems, Paris, 2018, 477 - 489.
  • Bidaye, S. S., Bockemühl, T., Büschges, A. (2018). Six-legged walking in insects: how CPGs, peripheral feedback, and descending signals generate coordinated and adaptive motor rhythms. Journal of Neurophysiology 119 (2), 459 - 475. *shared first authorship
  • Bockemühl, T. (2017). Prehensile movements. In: Neurobiology of Motor Control: Fundamental Concepts and New Directions (Eds. Hooper, S. and Büschges, A.), 341 - 364.
  • Mantziaris, C., Bockemühl, T., Holmes, P., Borgmann, A., Daun, S., & Büschges, A. (2017). Intra- and intersegmental influences among central pattern generating networks in the walking system of the stick insect. Journal of Neurophysiology 118: 2296–2310.
  • Berendes, V., Zill, S. N., Büschges, A., and Bockemühl, T. (2016) Speed-dependent interplay between local pattern-generating activity and sensory signals during walking in Drosophila. Journal of Experimental Biology 219: 3781-3793
  • Gruhn, M., Rosenbaum, P., Bockemühl, T., & Büschges, A. (2016). Body side-specific control of motor activity during turning in a walking animal. eLife, 5, e13799.
  • Berendes, V., Dübbert, M., Bockemühl, T., Schmitz, J., Büschges, A., & Gruhn, M. (2013). A laser-supported lowerable surface setup to study the role of ground contact during stepping. J. Neurosci. Methods 215(2): 224-233.
  • Wosnitza, A.*, Bockemühl, T.*, Dübbert, M., Scholz, H., & Büschges, A. (2013). Inter-leg coordination in the control of walking speed in Drosophila. J. Exp. Biol. 216(Pt 3): 480-491. *shared first authorship
  • Bläsing, B., Maycock, J., Bockemühl, T., Ritter, H., & Schack T. (2013). Motor synergies and mental representations of grasping movements. Proceedings ICRA 2013 Workshop on Hand synergies - how to tame the complexity of grasping. Karlsruhe, Germany.
  • Bockemühl, T., N. F. Troje, & Dürr, V. (2010). Inter-joint coupling and joint angle synergies of human catching movements. Hum. Mov. Sci. 29(1): 73-93.
  • Maycock J, Bläsing B, Bockemühl, T., Ritter H, & Schack T. (2010). Motor synergies and object representations in virtual and real grasping. In: 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics (ICABB). Venice, Italy: IEEE.
  • Bockemühl, T. & Dürr, V. (2010). A minimal control schema for goal-directed arm movements based on physiological inter-joint coupling. Proceedings of the International Conference on Neural Computation (ICNC 2010, Valencia, Spain).
  • Bläsing, B., Maycock, J., Bockemühl, T., Ritter, H., & Schack, T. (2010). Motor synergies in grasping real and virtual objects. Presented at the KogWis 2010 - The 10th Biannual Meeting of the German Society for Cognitive Science, University of Potsdam, Germany.
  • Schütz, C., Bockemühl, T., & Schack, T. (2009). Augmented Reality im Koordinationstraining. In S. D. Baumgärtner, F. Hänsel, & J. Wiemeyer (Eds.), Informations- und Kommunikationstechnologien in der Sportmotorik (p. 76).
  • Bockemühl, T., Bläsing, B., & Schack, T. (2009). Motorische Synergien von Handbewegungen beim Greifen virtueller Objekte. In S. D. Baumgärtner, F. Hänsel, & J. Wiemeyer (Eds.), Informations- und Kommunikationstechnologien in der Sportmotorik (pp. 169–171).
  • Bläsing, B., Bockemühl, T., & Schack, T. (2009). Motorische Synergien und mentale Repräsentation von Handbewegungen beim Greifen virtueller Objekte. In I. Pfeffer & D. Alfermann (Eds.), Menschen in Bewegung - Sportpsychologie zwischen Tradition und Zukunft (Vol. 188, p. 36). Hamburg: Czwalina Verlag.
  • Bockemühl, T., Troje, N. F., & Dürr, V. (2006). Principal components as motor synergies of human catching movements. Proc.Soc.Exp.Biol.143(4).
  • Bockemühl, T. & Dürr, V. (2004). A small set of principal components can efficiently describe human arm movement. Proc. 7th Congr. Int. Soc. Neuroethol., (p. 228).